Τρίτη 9 Μαρτίου 2010

Parallax color sorter



Το πιο πρόσφατο project με τους μαθητές μου από το 3ο ΓΕΛ Πάτρας, είναι ένας χρωματικός ταξινομητής (color sorter).Τι ακριβώς κάνει; Ρίχνουμε διάφορες χρωματιστές μπάλες του Πινκγ-Πονγ μέσα σε έναν αυτόματο παροχέα που είναι ένας μηχανισμός που τις ανακατεύει και μετά τις βγάζει έξω μία-μία και ο ρομποτικός βραχίονας τις ξεχωρίζει αυτόματα τοποθετώντας σε ξεχωριστά δοχεία ανάλογα με το χρώμα τους! Την πολύπλοκη αυτή δουλειά έχει αναλάβει να κάνει ένας μικροελεγτής (microcontroller) και ένας αισθητήρας χρώματος (Color sensor) της Parallax! Και όλα αυτά φυσικά μέσα από ειδικό πρόγραμμα σε γλώσσα Bs2 που είναι φορτωμένο στη μνήμη του μικροελεγκτή από τον ηλεκτρονικό υπολογιστή μας!
Ομάδα μαθητών:
ΓΙΑΡΑΛΗΣ ΧΑΡΗΣ, ΚΑΛΗΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ, ΚΟΚΚΙΝΟΠΟΥΛΟΣ ΕΥΓΕΝΙΟΣ, ΛΑΜΠΡΗ ΕΛΕΝΗ, ΛΑΜΠΡΟΠΟΥΛΟΥ ΝΙΚΟΛΙΤΣΑ, ΜΑΤΣΟΥΡΗ ΚΑΣΣΙΑΝΝΗ-ΑΝΝΑ, ΜΑΥΡΟΜΑΤΗ ΒΑΣΙΛΙΚΗ, ΝΤΑΚΟΣ ΦΙΛΙΠΠΟΣ, ΞΑΝΘΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ, ΠΑΝΟΥΤΣΑΚΟΠΟΥΛΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
Υπεύθυνος του project: ΓΙΑΝΝΑΚΟΠΟΥΛΟΣ ΝΙΚΟΣ
YouTube video: http://www.youtube.com/watch?v=ntmPa4EFgUY