Swap activity

One issue that students were asked to respond to the National examinations 2009 in informatics was the swap procedure.
From my personal experience as an examine marker I realized many types of misunderstandings of this topic even from very good students. This was my reason to create the “Swap robotic activity” according to the motif of WRO2009 competition’s task. Simultaneously, I try to make clear to the students how exactly the swap between two variables takes place
Here is the court for this activity:

NOTES:
All dimensions in the court are measured in mm.
A, and B positions are RANDOM but they must always be located on the white area. The minimum distance between A and B must be 250mm. Competitors are not supposed know these positions in advance.
RULES:
TEMP position is known and it is located at a specific point (at the bottom middle yellow area) as it is presented in the court.
Balls are common pong balls (diameter 20mm) in red and blue color.
For positions A, B and TEMP it would be perfect if we used empty refreshment cans 150ml (diameter 50mm and high 90mm) on top of which we can put the balls.
AIM:
The Robot must start from anywhere within the green area. Then it must swap the red and blue balls which are located in A and B positions, using the robot gripper and the TEMP position. It is not allowed to leave any ball in any other point on to the floor except for the positions A, B and Temp. After robot has achieved the above task, must turn back to the START position. Winner is the person who ends the task at the shortest time.

VIDEO of SWAP ACTIVITY with Lego NXT:http://www.youtube.com/watch?v=eQ6RxJa_OvI

1ος ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

1ος ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΚΑΙ
Η ΣΥΜΜΕΤΟΧΗ ΤΟΥ 3ΟΥ ΓΕΛ ΠΑΤΡΑΣ

ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ: ΓΙΑΝΝΑΚΟΠΟΥΛΟΣ ΝΙΚΟΣ (ΠΕ19)
ΟΜΑΔΕΣ ΜΑΘΗΤΩΝ:
ΟΜΑΔΑ 1
ΑΔΑΜΟΠΟΥΛΟΣ ΓΕΡΑΣΙΜΟΣ, ΒΑΡΙΑΝΤΖΑ ΕΛΕΝΗ,ΓΡΑΜΜΑΤΙΚΟΠΟΥΛΟΣ ΧΡΥΣΟΒΑΛΑΝΤΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ
ΟΜΑΔΑ 2
ΚΑΛΛΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ, ΓΙΑΡΑΛΗΣ ΧΑΡΙΛΑΟΣ,ΒΑΣΙΛΑΚΗΣ ΜΕΓΑΚΛΗΣ

Οι απόψεις των ομάδων του Σχολείου μας σχετικά με το διαγωνισμό.

Στην αρχή μας φάνηκε περίεργο. Πανελλήνιος διαγωνισμός εκπαιδευτικής ρομποτικής!!! Και τι είναι όλες αυτές οι πίστες και οι κανόνες και όλα αυτά τα θαυμαστά πράγματα που πρέπει να προγραμματίσουμε να κάνουν τα ρομποτάκια; Πως μπορούμε να τα κάνουμε όλα αυτά; Αποφασίσαμε να το τολμήσουμε. Μελετήσαμε τους κανόνες και κατασκευάσαμε την πίστα για την κατηγορία Λυκείου. Βασικό μας κίνητρο η περιέργεια και η πρόκληση για μάθηση. Αρχίσαμε με κάποιο φόβο και δισταγμό με ένα δανικό πακέτο Lego Mindstorms. Από τη πρώτη στιγμή που το έφερε ο προπονητής μας στο εργαστήριο ενθουσιαστήκαμε. Ήταν μια πρόκληση για όλους μας. Βλέπαμε τις εντολές να εκτελούνται από το ρομπότ και εμείς του βάζαμε να κάνει όλο και πιο δύσκολα πράγματα δοκιμάζοντας τους εαυτούς μας σε αυτό το υπέροχο περιβάλλον αλληλεπίδρασης. Πήγαινε μπροστά μέχρι να βρεις τη μαύρη γραμμή στο δάπεδο……. Σταμάτα 30 εκατοστά από τον τοίχο…… Στρίψε 90ο ……Πιάσε τη μπάλα. Εντολές που σχεδιάζαμε, αναλύαμε με βάση την απλή λογική, εφαρμόζαμε κανόνες των μαθηματικών και της φυσικής και υλοποιούσαμε στην πράξη προγραμματίζοντας το ρομπότ. Τα μαθηματικά, η φυσική και η πληροφορική αποκτούσαν άλλη διάσταση στα μάτια μας. Δεν ήταν απλά τα μαθήματα που συνήθως διαβάζουμε για να περάσουμε τις εξετάσεις. Αυτή τη φορά ήταν τα εργαλεία για να φέρουμε σε πέρας μία αποστολή. Ήταν τα εργαλεία που μας βοηθούσαν να λύσουμε το πρόβλημα που μας είχε κεντρίσει το ενδιαφέρον. Μετά το σχηματισμό της πρώτης ομάδας και τις πρώτες δοκιμές θέλαμε και άλλοι να συμμετέχουμε. Το κάνουμε έτσι και αλλιώς στο εργαστήριο. Ο διαγωνισμός είναι για εμάς το έναυσμα για να ξεκινήσουμε αυτό το υπέροχο ταξίδι στο κόσμο της γνώσης.