Parallax color sorter

Το πιο πρόσφατο project με τους μαθητές μου από το 3ο ΓΕΛ Πάτρας, είναι ένας χρωματικός ταξινομητής (color sorter).Τι ακριβώς κάνει; Ρίχνουμε διάφορες χρωματιστές μπάλες του Πινκγ-Πονγ μέσα σε έναν αυτόματο παροχέα που είναι ένας μηχανισμός που τις ανακατεύει και μετά τις βγάζει έξω μία-μία και ο ρομποτικός βραχίονας τις ξεχωρίζει αυτόματα τοποθετώντας σε ξεχωριστά δοχεία ανάλογα με το χρώμα τους! Την πολύπλοκη αυτή δουλειά έχει αναλάβει να κάνει ένας μικροελεγτής (microcontroller) και ένας αισθητήρας χρώματος (Color sensor) της Parallax! Και όλα αυτά φυσικά μέσα από ειδικό πρόγραμμα σε γλώσσα Bs2 που είναι φορτωμένο στη μνήμη του μικροελεγκτή από τον ηλεκτρονικό υπολογιστή μας!
Ομάδα μαθητών:
ΓΙΑΡΑΛΗΣ ΧΑΡΗΣ, ΚΑΛΗΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ, ΚΟΚΚΙΝΟΠΟΥΛΟΣ ΕΥΓΕΝΙΟΣ, ΛΑΜΠΡΗ ΕΛΕΝΗ, ΛΑΜΠΡΟΠΟΥΛΟΥ ΝΙΚΟΛΙΤΣΑ, ΜΑΤΣΟΥΡΗ ΚΑΣΣΙΑΝΝΗ-ΑΝΝΑ, ΜΑΥΡΟΜΑΤΗ ΒΑΣΙΛΙΚΗ, ΝΤΑΚΟΣ ΦΙΛΙΠΠΟΣ, ΞΑΝΘΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ, ΠΑΝΟΥΤΣΑΚΟΠΟΥΛΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
Υπεύθυνος του project: ΓΙΑΝΝΑΚΟΠΟΥΛΟΣ ΝΙΚΟΣ
YouTube video: http://www.youtube.com/watch?v=ntmPa4EFgUY

2ος Πανελλήνιος διαγωνισμός εκπαιδευτικής ρομποτικής ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ WRO2010 & Challenge ΛΥΚΕΙΟΥ

Προς τους μαθητές του Λυκείου που θα ήθελαν να συμμετάσχουν στον Πανελλήνιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής WRO2010 ή απλά και μόνο θέλουν να επιλύσουν το πρόβλημα (στα πλαίσια των μαθημάτων πληροφορικής και μόνο) ένα πολύ χρήσιμο βοήθημα που μπορούν πάρουν ιδέες για την υλοποίηση του μηχανικού μέρους του project είναι το διαδίκτυο.
Συγκεκριμένα τρείς καλές ιδέες για την υλοποίηση του ρομπότ Αναρριχητή της κατηγορίας του Λυκείου είναι κατά την προσωπική μου άποψη οι παρακάτω:
1. NXT Mindstorms Lego Climber
http://www.youtube.com/watch?v=HhRKnvZgy9A
2. Lego NXT Stair Climber
http://www.youtube.com/watch?v=1uuRyTmiGaw&feature=related
3. NXT Skyscraper Climber V1.0http://www.youtube.com/watch?v=QuLmMay4vik

Όπως είπα και παραπάνω οι τρείς προτεινόμενες ιδέες αποτελούν προσωπική άποψη σίγουρα είναι ένα πολύ μικρό δείγμα και ασφαλώς δεν πρέπει να περιορίσουν τη φαντασία σας. Ο καθένας μπορεί να ακολουθήσει οποιαδήποτε κατασκευή νομίζει ποιο λειτουργική και σε συνάρτηση πάντα με το δομικά στοιχεία Lego Mindstorms που διαθέτει αλλά και το πρόγραμμα που μπορεί να φτιάξει..
Άλλωστε το challenge του διαγωνισμού Λυκείου είναι λίγο ποιο πολύπλοκο αφού απαιτεί να παρθεί μία μπάλα από την κορυφή του στύλου και να μεταφερθεί στο έδαφος.
Περισσότερα θα διαπιστώσετε στην πράξη δοκιμάζοντας τις ιδέες που θα προκύψουν τόσο προγραμματιστικά όσο και κατασκευαστικά πάνω στην πίστα του διαγωνισμού (την οποία όσον αφορά το 3ο ΓΕΛ ΠΑΤΡΑΣ θα έχω στη διάθεσή σας στο εργαστήριο πληροφορικής του σχολείου).
Εκεί θα έχετε μια πρώτη ανάδραση και ανατροφοδότηση του προβλήματος (όπως μερικοί έχετε μάθει από το μάθημα της Τεχνολογίας Επικοινωνιών της Β’ Λυκείου) και ίσως ανακαλύψετε νέα προβλήματα που μπορούν να υπάρχουν με τις ιδέες που πιθανώς έχετε σκεφτεί από πλευράς προγραμματισμού και κατασκευής και να έχετε έτσι την ευκαιρία να τις βελτιώσετε.
Περισσότερα για τον διαγωνισμό (λεπτομέρειες, χρονοδιαγράμματα, ερωτήσεις) μπορείτε να βρείτε στο site http://www.wrohellas.gr/ (Δήλωση συμμετοχής μέχρι 1η Φεβρουαρίου 2010).ή (αφορά τους μαθητές του 3ου ΓΕΛ ΠΑΤΡΑΣ) να έρθετε σε επαφή μαζί μου στο εργαστήριο ή ηλεκτρονικά (gianakop@gmail.com). ΝΙΚΟΣ ΓΙΑΝΝΑΚΟΠΟΥΛΟΣ (ΠΕ19 - 3ο ΓΕΛ ΠΑΤΡΑΣ WEB: http://www.youtube.com/user/ngyt40).